Teori Kendali Optimal

Kelas Teori Kendali Optimal merupakan bagian dari modul teori kendali yang mempelajari prinsip-prinsip dalam memberikan masukan (input) pada suatu sistem dinamis agar sistem tersebut dapat berperilaku sesuai dengan karakteristik yang diinginkan. Modul ini mencakup dua topik utama dalam teori kendali, yaitu kendali optimal dan kendali umpanbalik.

Topik kendali optimal membahas cara merancang masukan sistem yang tidak hanya memastikan kestabilan sistem, tetapi juga meminimalkan biaya pengendalian. Pendekatan ini sangat relevan untuk menyelesaikan berbagai persoalan modern yang menuntut efisiensi tinggi. Dalam kelas ini, peserta akan mempelajari metode penentuan solusi Linear Quadratic Regulator (LQR) baik dalam bentuk lup terbuka maupun lup tertutup.

Sementara itu, topik kendali umpanbalik mengulas mekanisme kontrol dalam sistem lup tertutup, baik pada sistem linier dengan satu masukan (Single Input) maupun sistem dengan banyak masukan (Multiple Inputs). Pendekatan ini memungkinkan sistem untuk menyesuaikan diri terhadap gangguan dan ketidakpastian melalui mekanisme umpan balik secara real-time.

Kelas ini dirancang untuk memberikan pemahaman konseptual sekaligus keterampilan praktis dalam merancang sistem kendali yang efisien dan stabil, serta menjadi dasar penting dalam pengembangan sistem kendali lanjut.