Video ini memperkenalkan konsep kendali optimal yang dibawakan oleh Solihatun dari FMIPA UGM. Kendali optimal merupakan pendekatan matematis untuk mengarahkan dinamika sistem ke kondisi yang diharapkan dengan memberikan masukan kontrol (u). Tujuannya adalah meminimalkan atau memaksimalkan fungsi tujuan J sambil memenuhi kendala sistem. Contoh aplikasi ditunjukkan melalui simulasi lalu lintas dengan mobil bergerak secara teratur (self-driving) versus lalu lintas acak. Kendali optimal diperlukan untuk menjaga jarak dan arah mobil agar tidak terjadi kemacetan. Contoh lain adalah pemilihan rute dari Yogyakarta ke Jakarta; secara teoritis, jalur tengah lebih optimal, tetapi dalam kenyataan faktor lain seperti kondisi jalan turut mempengaruhi. Intinya, kendali optimal mencari solusi terbaik dalam sistem dinamis dengan berbagai batasan.