Pada Modul 6 tentang 3D Model, video pengantar membahas dasar geometri tiga dimensi dan representasi objek. Dijelaskan bahwa posisi objek di ruang nyata direpresentasikan menggunakan sistem koordinat Kartesian (X, Y, Z) yang menggambarkan lebar, tinggi, dan kedalaman. Konsep vektor dan matriks diperkenalkan sebagai alat untuk merepresentasikan arah, besaran, serta transformasi geometri seperti translasi, rotasi, dan skala. Representasi objek 3D dibahas melalui point cloud (kumpulan titik berkoordinat XYZ dengan atribut warna/intensitas), mesh (jaringan vertex dan face berbentuk segitiga atau segiempat), serta voxel grid (elemen volume diskrit). Selain itu, dijelaskan pentingnya memahami hubungan sistem koordinat dunia dan sistem koordinat kamera agar objek 3D dapat diproyeksikan secara tepat ke citra 2D. Video ditutup dengan pengantar menuju topik akuisisi data 3D.