Stereo Vision

Kemampuan mesin untuk memahami dunia tiga dimensi menjadi kebutuhan penting dalam berbagai bidang teknologi modern. Sistem visi tunggal (monocular vision) memiliki keterbatasan dalam mengekstrak informasi kedalaman secara akurat. Stereo Vision hadir sebagai solusi dengan memanfaatkan dua atau lebih citra dari perspektif berbeda untuk memperkirakan jarak, struktur ruang, dan bentuk objek. Konsep ini meniru cara kerja penglihatan manusia dan menjadi fondasi bagi banyak aplikasi seperti robotika, kendaraan otonom, augmented reality (AR), serta pemetaan dan rekonstruksi 3D.

Kelas Stereo Vision membahas konsep, prinsip, dan teknik dalam pengolahan citra stereo untuk memperoleh informasi kedalaman dan membangun representasi tiga dimensi. Peserta akan mempelajari dasar teori seperti triangulasi dan korespondensi piksel, teknik rektifikasi citra, algoritma pencocokan stereo, evaluasi kualitas disparity, hingga estimasi kedalaman. Selain itu, kelas juga mengulas pipeline rekonstruksi stereo, tantangan praktis (oklusi, noise, refleksi), serta pendekatan stereo aktif. Materi dirancang seimbang antara pemahaman konseptual dan implementasi aplikatif dalam konteks industri.