Stereo Vision
About Lesson

Pada video ini dibahas konsep dasar stereo vision sebagai teknik dalam computer vision untuk mengekstraksi informasi kedalaman dari dua gambar 2D yang diambil dari sudut pandang berbeda, meniru cara kerja mata manusia. Dijelaskan bahwa kedalaman diperoleh melalui perbedaan posisi objek pada dua citra (disparitas). Video memperkenalkan beberapa pendekatan visualisasi dan akuisisi stereo, termasuk anaglif (menggunakan filter warna merah–biru), side-by-side image, active stereo (memproyeksikan pola cahaya terstruktur seperti laser grid untuk membantu estimasi bentuk), dan passive stereo (mengandalkan dua kamera tanpa proyeksi pola). Selain itu, dipaparkan aplikasi nyata stereo vision dalam kendaraan otonom, robotika, rekonstruksi 3D/fotogrametri, medical imaging, serta VR/AR. Video ditutup dengan pengantar menuju prinsip geometris stereo seperti triangulasi dan korespondensi yang akan dibahas pada materi berikutnya.

0% Complete